Aurore Voilqué est née avec un violon entre les mains. Elle a commencé a jouer à l’âge de 4 ans et n’a jamais arrêté ! Après quelques expériences dans la musique classique puis des années à jouer dans le métro parisien pour gagner ses premiers sous, elle décide de monter l’Aurore Quartet en 2003. De rencontres en rencontres elle évolue dans le milieu du jazz manouche et très vite travaille aux cotés de Thomas Dutronc, qui l’appelle régulièrement pour l’accompagner lors de ses tournées en France. 

Elle est montée sur la scène des plus grands festivals de jazz français (Jazz à Vienne, Marciac, Vauvert, La baule...), des clubs de jazz réputés (Duc des Lombards, Sunset, Petit Journal Montparnasse, Meridien Jazz Café Montparnasse…), mais aussi du Birdland à New-York.

Ses collaborations sont nombreuses : elle enregistre un album aux cotés de Rhoda Scott, participe au projet « Orient Occident » avec des musiciens de Grèce, de Turquie, du Maroc et de Suisse, puis enregistre un album electro Jazz avec un projet du nom de « Mayfair ». A son actif également, deux opus aux côtés d’Angelo Debarre où elle retrouve l’origine de sa passion: la musique manouche. Le dernier album contient un duo avec Thomas Dutronc et et un autre avec Sanseverino.