Née en 1978, Aurore Voilqué débute le violon à l’age de 3 ans avec la méthode japonaise Suzuki à Strasbourg.
Dès l’âge de 7 ans, elle suit ses parents à l’étranger où ils sont mutés pour des raisons professionnelles.
Pendant 10 ans elle voyagera entre le Cameroun, le Niger et le Maroc où elle continuera à travailler son violon seule, n’ayant pas de professeur sur place.
Elle participe à différents orchestres symphoniques tels que l’Orchestre pour la paix, l’orchestre philarmonique du Maroc et fait partie de l’orchestre du « Violon sur le Toit » au Casino de Paris en 2006.

En 1996, elle passe un diplôme à la Schola Cantorum à Paris, elle commence peu à peu à apprécier Stéphane Grappelli et Django Reinhardt.
Elle effectue un stage de Jazz à Barcelonnette en 1997 et c’est le déclic.
A la suite de différentes rencontre avec Tchavolo Schmitt, Dorado et Samson Schmitt, elle décide de créer son propre quartet de jazz manouche « L’Aurore Quartet » en 2004, elle joue avec différents musiciens tels que Pierre Blanchard, Lemmy Constantine, Samy Daussat, Thomas Dutronc, Rhoda Scott.